Despacho de aduanas de importación: pasos, plazos y costes

Aduanas Publicado el 11 Oct. 2026

ADUANAS · DESPACHO DE IMPORTACIÓN · ACTUALIZADO OCT. 2026

El despacho de aduanas de importación es el trámite por el que la aduana autoriza que tu mercancía entre en la Unión Europea: se presenta la declaración (el DUA), se pagan o garantizan el arancel y el IVA, la administración asigna un circuito verde, naranja o rojo y, cuando da el visto bueno, concede el levante para que la mercancía salga del puerto. En circuito verde se resuelve en minutos u horas; en naranja, en uno o dos días hábiles; y en rojo, con inspección física, puede llevar de dos a cinco días. Casi siempre lo presenta un agente de aduanas en tu nombre, y lo que más retrasa un despacho no es la aduana: es la documentación que llega incompleta.

Qué es el despacho de aduanas y cuándo lo necesitas

Toda mercancía que llega a España desde fuera de la Unión Europea —de China, Turquía, India o Estados Unidos— tiene que pasar por la aduana antes de circular libremente. El régimen normal para quien compra para vender o usar aquí es el despacho a libre práctica y consumo: se liquidan el arancel y el IVA, y la mercancía pasa a ser comunitaria. Las reglas son comunes a toda la UE y están en el Código Aduanero de la Unión; en España las aplica el Departamento de Aduanas de la Agencia Tributaria.

No hace falta despacho cuando la mercancía viene de otro país de la UE, y hay regímenes especiales —depósito aduanero, importación temporal, tránsito— para cuando no quieres pagar todavía los impuestos. Pero para el importador típico, la pyme que trae un grupaje o un contenedor desde Asia, el despacho a libre práctica es el paso obligado entre el barco y su almacén.

Las fases del despacho de importación

Parte del proceso empieza antes de que el buque llegue. Así se encadena todo en una importación marítima desde China con destino a Valencia:

Fase Qué ocurre Quién la hace
1. Declaración sumaria de entrada Datos de seguridad de la carga antes de que se cargue en origen (sistema ICS2) Naviera y consolidador
2. Llegada y depósito temporal La mercancía queda en la terminal o el almacén bajo control aduanero Terminal o almacén autorizado
3. Presentación del DUA Declaración con TARIC, valor, origen e impuestos, más la documentación Agente de aduanas, en tu nombre
4. Circuito La aduana asigna verde, naranja o rojo según su análisis de riesgo Aduana
5. Pago de la deuda Arancel e IVA, o IVA diferido si estás acogido Tú, o el agente por cuenta tuya
6. Levante Autorización para retirar la mercancía del recinto Aduana

La primera fase ya no es un trámite menor: desde la implantación completa del nuevo sistema de control de seguridad, si los datos que el proveedor da de tu carga son vagos, el problema aparece antes de embarcar. Lo explicamos en la guía de la normativa ICS2 para importadores. Y el plazo de la segunda fase importa: la mercancía puede permanecer en depósito temporal un máximo de 90 días según el Código Aduanero, aunque el almacenaje en puerto se paga mucho antes de que se agote ese plazo.

¿Tienes mercancía de camino y dudas sobre si está todo listo para el despacho? Revisamos la documentación antes de que llegue el buque y te decimos qué falta.

Cuánto tarda el despacho de aduanas: los tres circuitos

Una vez admitido el DUA, el tiempo depende del circuito que asigne la aduana. No lo eliges tú: sale de un análisis de riesgo que tiene en cuenta el origen, el producto, el historial del importador y controles aleatorios.

Circuito Qué significa Tiempo orientativo
Verde Levante automático, sin revisión Minutos u horas
Naranja Revisión documental: piden facturas, certificados o aclaraciones 1-2 días hábiles
Rojo Reconocimiento físico de la mercancía 2-5 días hábiles

Al circuito se suman los controles de otros organismos cuando el producto lo exige: inspección de calidad del SOIVRE para determinados productos industriales y de consumo, o controles de Sanidad Exterior para alimentos, cosméticos o material sanitario. Esos controles previos tienen sus propios plazos y pueden ser los que de verdad alarguen el despacho; tienes un ejemplo con cada organismo en SOIVRE y Sanidad en la aduana.

⚠️ En circuito rojo, el coste no es solo el tiempo

Un reconocimiento físico obliga a posicionar el contenedor o los bultos en la zona de inspección, abrir, contar y volver a cerrar. Esas maniobras y el almacenaje de los días de espera se facturan aparte, y los paga el importador aunque todo esté en regla.

Qué documentos necesitas para despachar

La mayoría de los retrasos que vemos en aduana no son inspecciones: son documentos que no están o que no cuadran entre sí. Para un despacho de importación estándar necesitas:

1

Número EORI del importador. Sin él no se puede presentar la declaración; se obtiene gratis y en pocos días, como explicamos en qué es el EORI y cómo obtenerlo.

2

Factura comercial con valor, Incoterm y descripción clara, y packing list con bultos, pesos y medidas.

3

Documento de transporte: el conocimiento de embarque en marítimo o la carta de porte aérea en avión.

4

Código TARIC correcto para cada producto; de él dependen el arancel y los controles. Cómo encontrarlo, en el código TARIC paso a paso.

5

Certificados según el producto: origen preferencial si procede, documentación del marcado CE, sanitarios o de inspección de calidad.

La lista completa, con los casos especiales, está en el checklist de documentación para importar. Y qué es exactamente el documento que se presenta y cómo se lee, en la guía del DUA de importación.

Quién hace el despacho: el representante aduanero

Técnicamente puedes presentar tú mismo la declaración, pero requiere acceso telemático a la aduana, conocer la clasificación y el cálculo de impuestos, y asumir tú los errores. Por eso casi todos los importadores trabajan con un representante aduanero, habitualmente un agente de aduanas. El Código Aduanero, en su artículo 18, distingue dos formas de representación:

Representación Cómo actúa Quién responde ante la aduana
Directa En nombre y por cuenta del importador El importador
Indirecta En nombre propio y por cuenta del importador El representante, junto con el importador

En la mayoría de las importaciones de pymes se usa la representación directa: el agente presenta el DUA en tu nombre y tú sigues siendo el importador, con tu EORI y tu IVA deducible. Para eso tienes que darle poder de representación. Si alguna vez te ha llegado un aviso pidiendo una «autorización de despacho», es exactamente eso: el permiso para que ese operador declare tu mercancía.

Cuánto cuesta el despacho de aduanas

En el coste del despacho se mezclan dos cosas muy distintas, y conviene no confundirlas al comparar ofertas:

Concepto Qué es Orientación
Honorarios del despacho Lo que cobra el agente por preparar y presentar el DUA Rango orientativo del mercado: 60-180 € por DUA sencillo, más por partida adicional
Arancel Porcentaje sobre el valor en aduana según el TARIC y el origen De 0 % a más del 10 %, más antidumping si aplica
IVA de importación 21 %, 10 % o 4 % sobre valor en aduana más arancel Deducible si eres empresa; diferible si estás acogido
Extras eventuales Inspección, controles SOIVRE o sanitarios, almacenaje Solo si se producen; se facturan aparte

Los honorarios son la parte pequeña; lo que mueve la factura son los impuestos. El detalle del arancel está en aranceles de importación en España y, si compras en China, revisa si tu producto tiene medidas especiales en aranceles y antidumping sobre productos chinos. El IVA, la base y cómo diferirlo, en el IVA de importación. Recuerda que la base de todo es el valor en aduana, que incluye el flete hasta la UE con cualquier Incoterm.

Que tu contenedor no se quede esperando en el puerto

Preparamos la documentación antes de la llegada y coordinamos el despacho con agentes de aduanas colaboradores, con el arancel y el IVA calculados de antemano.

COTIZAR TRANSPORTE Y DESPACHO

«Despacho de aduanas iniciado» o «completado»: qué significa

Son estados que muestran los seguimientos de paquetería y de muchos transitarios. «Iniciado» quiere decir que la declaración se ha presentado o está en preparación; «completado» o «finalizado», que la aduana ha concedido el levante y la mercancía puede entregarse. Entre uno y otro puede haber minutos o días, según el circuito. Si el estado se queda parado, casi siempre falta un documento o un pago: pregunta a quien gestiona el envío qué le han pedido.

En envíos urgentes por avión el despacho funciona igual, pero con plazos mucho más cortos y con la opción de preparar la declaración antes del aterrizaje; lo contamos en el despacho urgente en carga aérea. Y si tu mercancía va a Canarias, el despacho tiene sus propios impuestos: IGIC y AIEM en lugar del IVA, como explicamos en importar a Canarias.

Lo que viene: el despacho también mira el carbono

Si importas acero, aluminio, cemento, fertilizantes o productos derivados, el despacho ya exige tener en regla las obligaciones del mecanismo de ajuste en frontera por carbono. Te lo resumimos en la guía del CBAM para importadores.

El despacho en grupaje, en contenedor completo y en aéreo

El trámite legal es el mismo, pero el modo de transporte cambia dónde está la mercancía mientras se despacha, quién la custodia y qué puede retrasarla:

Modo Dónde se despacha Lo que más lo retrasa
Grupaje (LCL) En el almacén de desconsolidación, tras abrir el contenedor compartido Que la mercancía de otro cliente del mismo contenedor provoque una inspección que afecta a todos
Contenedor completo (FCL) En la terminal portuaria, con el contenedor precintado Los días libres de terminal y de uso del contenedor, que corren mientras esperas el levante
Aéreo En el almacén de carga del aeropuerto Documentación que llega después que la mercancía

En grupaje hay un matiz que muchos importadores desconocen: tu mercancía viaja en un contenedor con la de otros, y si la aduana decide inspeccionar ese contenedor por la carga de un tercero, tu despacho también espera. No se puede evitar, pero sí reducir su impacto: con la documentación lista, en cuanto se libera el contenedor tu DUA sale en horas. En contenedor completo el riesgo es otro: cada día que el contenedor pasa en la terminal sin levante consume días libres de almacenaje y de uso del equipo, y al superarlos la naviera y la terminal empiezan a facturar por día.

Los errores que más retrasan un despacho

1

Descripciones genéricas en la factura. «Spare parts», «accessories» o «samples» no permiten clasificar. La aduana pide aclaración y el despacho pasa a naranja.

2

Valor declarado que no cuadra con el pago. Si la factura dice una cosa y la transferencia al proveedor otra, la aduana puede pedir justificantes de pago y del contrato.

3

Bultos o pesos distintos entre packing list, factura y conocimiento de embarque. Es lo primero que se comprueba en una inspección.

4

Certificados que se piden al llegar. Si tu producto necesita control de calidad o sanitario, la solicitud se prepara antes de la llegada, no cuando el contenedor ya está en el puerto.

5

Importador sin EORI o sin poder de representación otorgado al agente. Son trámites de minutos que, si se descubren con la mercancía ya en destino, cuestan días.

6

Fondos no disponibles para pagar los impuestos. Sin pago o garantía de la deuda no hay levante. Si importas con frecuencia, valora el IVA diferido.

Todos se evitan con el mismo hábito: revisar los documentos cuando la mercancía todavía está en origen, que es cuando el proveedor puede corregirlos sin coste. Por eso en una buena importación el despacho se prepara con semanas de antelación, no el día que llega el barco.

Cómo lo hacemos en VIAMARIS

En VIAMARIS no somos representantes aduaneros: somos un transitario que trabaja con agentes de aduanas colaboradores en Valencia, Castellón, Barcelona y los principales aeropuertos. Lo que sí hacemos es preparar el despacho desde que la mercancía sale de origen: revisamos factura y packing list, proponemos la clasificación con el agente, calculamos arancel e IVA antes de la llegada y te avisamos si hay algún control previo que pueda alargar los plazos.

Así, cuando el buque atraca, el DUA está listo para presentarse, y si toca circuito naranja o rojo ya tenemos a mano lo que la aduana va a pedir. Los plazos de despacho que te damos son orientativos: dependen del circuito que asigne la aduana y de los controles de otros organismos, algo que no controla nadie en la cadena.

Despacho preparado antes de que llegue el barco

Cuéntanos qué importas, de dónde y cuándo llega. Te decimos qué documentos harán falta y cuánto pagarás de impuestos.

PREPARAR MI DESPACHO

Preguntas frecuentes

¿Qué es el despacho de aduanas?

Es el conjunto de trámites por los que la aduana autoriza la entrada de una mercancía de fuera de la Unión Europea: se presenta la declaración de importación, se liquidan o garantizan el arancel y el IVA, la aduana decide si la revisa y concede el levante para retirarla.

¿Cuánto tarda el despacho de aduanas en España?

Depende del circuito que asigne la aduana. En circuito verde el levante es automático, en minutos u horas; en naranja, con revisión documental, suele llevar uno o dos días hábiles; en rojo, con inspección física, de dos a cinco días hábiles. Los controles de otros organismos pueden añadir plazo.

¿Qué significan los circuitos verde, naranja y rojo?

Son el resultado del análisis de riesgo de la aduana. Verde significa levante sin revisión; naranja, revisión de la documentación; rojo, reconocimiento físico de la mercancía.

¿Qué es el levante?

Es la autorización de la aduana para retirar la mercancía del recinto una vez admitida la declaración y pagada o garantizada la deuda aduanera. Sin levante, la terminal no entrega la carga.

¿Cuánto cuesta un despacho de aduanas?

Los honorarios de un despacho sencillo suelen moverse, como rango orientativo del mercado, entre 60 y 180 euros por declaración, con recargos por partida adicional. Aparte se pagan el arancel y el IVA de importación, y los gastos de inspección o almacenaje si se producen.

¿Puedo hacer yo mismo el despacho de aduanas?

La normativa lo permite, pero requiere acceso telemático a la aduana, dominar la clasificación arancelaria y el cálculo de impuestos, y asumir los errores. En la práctica, casi todos los importadores trabajan con un representante aduanero.

¿Qué diferencia hay entre representación directa e indirecta?

En la directa el representante actúa en nombre y por cuenta del importador, que es quien responde ante la aduana. En la indirecta actúa en nombre propio y por cuenta del importador, y responde junto a él de la deuda aduanera.

¿Cuánto tiempo puede estar la mercancía en el puerto sin despachar?

El Código Aduanero de la Unión fija un máximo de 90 días en depósito temporal. Aun así, el almacenaje en la terminal empieza a cobrarse mucho antes, tras unos pocos días libres, por lo que conviene despachar cuanto antes.

¿Qué significa «despacho de aduanas de importación completado»?

Que la aduana ha concedido el levante y la mercancía puede continuar hacia su destino. El siguiente paso es la entrega por parte del transportista o del operador que gestiona el envío.

FUENTES OFICIALES

— Aduanas — Agencia Tributaria — procedimientos de importación
— Reglamento (UE) 952/2013 — Código Aduanero de la Unión (art. 18 representación, art. 149 depósito temporal)
— Unión Aduanera — Comisión Europea (DG TAXUD)
— Secretaría de Estado de Comercio — SOIVRE
— Ministerio de Sanidad — Sanidad Exterior
— Organización Mundial de Aduanas

Última actualización: octubre de 2026. Plazos y honorarios orientativos; dependen del circuito asignado, del producto y del agente de aduanas.

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